十年來(lái)，科學(xué)家已經(jīng)研究生產(chǎn)出加速計(jì)、陀螺儀和時(shí)鐘，以較低的成本、尺寸、重量和功耗完成工作。這些努力最終會(huì)成熟。同時(shí)，改進(jìn)濾波和校準(zhǔn)以及部署傳感器陣列也應(yīng)改善現(xiàn)有慣性傳感器的性能。

各國(guó)的科技類(lèi)公司正在投資于新的微型傳感器技術(shù)，以減少對(duì)北斗定位、GPS定位、格洛納斯定位等干擾的脆弱性。干涉測(cè)量法正在為車(chē)載導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)定位進(jìn)行測(cè)試，而芯片級(jí)的原子鐘現(xiàn)在已經(jīng)可以在市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)。

磁強(qiáng)計(jì)不會(huì)有太大的改進(jìn)，因?yàn)樗鼈円呀?jīng)可以以較低的成本獲得，而且它們的性能對(duì)姿態(tài)確定的準(zhǔn)確性并不像環(huán)境磁異常和主機(jī)磁力所產(chǎn)生的更大影響那樣關(guān)鍵。

雷達(dá)配合衛(wèi)星定位用于空中和海上導(dǎo)航已經(jīng)有幾十年了，它可以提供航位推算和位置固定。用于自主陸地車(chē)輛定位的雷達(dá)系統(tǒng)，以及現(xiàn)在提議用于普通汽車(chē)的雷達(dá)系統(tǒng)，也可用于導(dǎo)航。

三維激光成像提供了比雷達(dá)更高的分辨率，但范圍更短。掃描激光器提供最高的分辨率，而閃光激光雷達(dá)提供更快的更新率和更低的成本、尺寸和功耗。

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